2019年7月30日，省教育厅公布了《河南省教育厅关于公布2020年度河南省高等学校重点科研项目计划立项名单的通知》（教科技〔2019〕522号）文件，公司于来行博士主持申报的项目《多目标识别技术在复杂交通场景中的应用研究》（No.20A520047）获批立项，获得资助经费3万元。